Myślenie o obwodzie aktywnej równowagi płyty zabezpieczającej baterię
Myśląc o obwodzie aktywnego balansu płyty zabezpieczającej akumulator
System składa się głównie z pojedynczego obwodu zarządzania płytą zabezpieczającą baterię i kontrolera pojazdu. Pojedynczy obwód zarządzania baterią składa się z pojedynczej jednostki wykrywania baterii i pojedynczej jednostki ładowania wyrównującego baterie. Jednostka wykrywająca wykorzystuje adaptacyjny algorytm filtra Kalmana do obliczenia pojedynczej baterii. sOC, jednostka ładująca balanser wykorzystuje konwerter flyback do uzupełniania zestawu akumulatorów jako całości o niższym SOC, tak aby osiągnąć spójność SOC każdego pojedynczego akumulatora w kontrolowanym zakresie.
Tryb komunikacji między każdym pojedynczym obwodem zarządzania akumulatorem wykorzystuje komunikację magistrali CAN, a komunikacja między pojedynczym obwodem zarządzania akumulatorem a sterownikiem pojazdu jest realizowana za pośrednictwem adaptera magistrali CAN-USB. Sterownik pojazdu jest połączony z magistralą CAN obwodu zarządzania pojedynczym akumulatorem poprzez adapter magistrali USB-CAN, który realizuje wysyłanie i odbieranie informacji z obwodu zarządzania pojedynczym akumulatorem. Przyjmując rozproszoną strukturę magistrali CAN, połączenie systemu jest zredukowane, co jest wygodne przy instalacji systemu i debugowaniu.
Obwód zarządzania pojedynczą płytą zabezpieczającą baterię przyjmuje magistralę CAN do komunikacji i połączenia. Magistrala CAN składa się z 4 linii sygnałowych, GND_CAN to przewód uziemiający zewnętrznego interfejsu zasilania, CANL to sygnał L magistrali CAN, CANH to sygnał H magistrali CAN, plus 5VCAN Interfejs zasilania zewnętrznego dla Moduł CAN plus zasilanie 5V. nieparzyste oznacza moduły o numerach nieparzystych, a nawet moduły o numerach parzystych. Pojedyncze obwody zarządzania akumulatorami wyprowadzają odpowiednio dwa przewody do połączenia z pojedynczymi akumulatorami, dzięki czemu pojedyncze obwody zarządzania akumulatorami mogą być odłączone od pojedynczych akumulatorów w dowolnym momencie.
